自由锻造分手工自由锻和机器自由锻。

手工自由锻生产效率低，劳动强度大，仅用于修配或简单、小型、小批锻件的生产。

在现代工业生产中，机器自由锻已成为锻造生产的主要方法，在重型机械制造中，它具有特别重要的作用。而产生的锻件形状和尺寸主要由操作工的技术水平决定。

自由锻造的设备分为锻锤和液压机两大类。生产中使用的锻锤有空气锤和蒸汽-空气锤，有些厂还使用结构简单，投资少的弹簧锤、夹板锤、杠杆锤和钢丝锤等 。

液压机是以液体产生的静压力使坯料变形的，是生产大型锻件的方式。